Cambio k1600gt 2012

Buongiorno a tutti Ho acquistato recentemente una BMW 1600 GT del 2012 con 50mila km.. Premetto che è la mia prima BMW e quindi non so se ciò che avverto come difetto è in realtà "normale". Ok il clock Bmw quando inserisco la prima, ma quando inserisco le marce, soprattutto in ripresa, il cambio è a mio parere un pò impreciso, nel senso che nel piede avverto un doppio innesto; a volte la marcia non entra o addirittura esce.. È colpa mia? Sbaglio,i tempi con la frizione e l'acceleratore elettronico? Troppa foga? Poi, in scalata, avverto una vibrazione nella leva della frizione .. Ho sempre avuto moto Honda, più economiche e forse "più sempliciotte", ma non ho mai avuto problemi del genere. Da profano quale mi ritengo, sotto l'aspetto meccanico, non mi aspettavo da BMW di dover riscontrare questo "difetto ", se tale si può definire. A breve, partirò per un lungo viaggio in giro per l'Europa e non vorrei rovinarmi le vacanze.. Per il resto la moto è perfetta La moto è in garanzia, ma prima di andare in concessionaria Bmw, volevo sentire l'opinione di un esperto.. Grazie